2021 上海车展丰田 正式对外发布了初次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，价格为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在我国的定位是旗舰版别，根据 Vellfire 混动 打造及晋级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两边具有大面积的格栅和分离式头灯，调配彰显出特别身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了激烈的视觉冲击作用。
比较于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的魂灵之处。威尔法大幅度提高了整个中控台的皮革原料覆盖面积，提高了整车质感，前排还装备有双温区主动空调操控办理体系，自在调试最舒适的空间气氛。车内的座椅广大，乘坐空间尚可，满意日常家用。
内饰方面，新车选用环抱式中控台规划，以及全新的三辐式多功能方向盘。新车换装了14英寸的悬浮式中控屏，内置Toyota Connect智能互联，可完成CarPlay和CarLife手机互联、天然语音操控和OTA等功能。中控台还设有触控面板和带有液晶显现的空调操控旋钮，车内还选用很多木纹、钢琴漆以及镀铬装修，全体风格和质感都得以提高。
整个内饰可以说得力，极端简练。新车还装备了丰田最新款式的多功能方向盘。很多的皮革原料包裹着整个中控台，无论是手感仍是视觉作用都很超卓，前排还装备有双温区主动空调操控办理体系，自在调试最舒适的空间气氛。车内座椅广大，乘坐空间尚可，满意日常家用。
威尔法双擎很好开,不会感觉由于开这种中大型尺度的MPV就有点费劲的感觉。全车的电子化辅佐装备是真的多，尤其是我最喜欢现在这款液晶+指针的规划,既保留了传统的规划，又交融了五颜六色屏幕,显现的作用也十分的明晰，平常自己导航起来也不必一边看手机一边开车了，是真的便利。别的便是作为乘客来说吧，买这车更多的也是为了接送客户或许跟家里人出门更便利，就连开门的方法都是电滑门的，高档感十足。
车尾也保持着很高类似度，不同的是尾灯处选用的是一横条镀铬装修条，不过灯组内部结构比较新埃尔法精美的点阵款式就显得比较一般了。
购车方面：修改咨询了经销商，威尔法现在优惠程度不错，最高可优惠 3万，价格低至89.90万，现车足够，色彩完全。
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