近日，2024轩辕年度盛典在北京751图书馆隆重登场。2024轩辕年度盛典将开启中国著名汽车观察家和评论家贾可博士推动中国汽车产业向前进的3.0时代。
在本届轩辕评测中，魔视智能作为智能驾驶功能体验测评机构，对入选车型智驾系统性能与体验进行了科学体系化的测评。
从评测车型的整体竞争力来看，车辆的智能化属性正在进一步提升，有22款车型具备了支持端到端，能轻松实现高速和城区NOA的区分。汽车产品在能源形式之后，真正进入到智能化的全面竞争。
在颁奖典礼上，魔视智能CEO虞正华博士作为智库嘉宾，发布2024轩辕智能驾驶测评报告，同时围绕入选车型的行车、泊车特点进行了深度分析，并对《行泊未来发展的新趋势》发表观点。最后，揭晓万众期待的“2024轩辕智能驾驶分项总排名”。
魔视智能作为智能驾驶测评机构，为40款车型的智能驾驶能力进行为期10天的全面测评。
智驾测评方向主要围绕用户日常高频使用的真实场景和体验，对年度测试车型的泊车功能，APA泊车与HPA泊车进行了重点测试，基于识别 、效率、安全、交互四大维度为考量标准，对相关车型进行评测。与此同时，还在城市NOA和高速NOA，也做了大量测试，除了基础考核，还设置了加分项，以期对参评车型能有更全面的观察和考核。
基于以上综合测试评估内容，轩辕智库和魔视智能最终评选出“智能驾驶”行车、泊车榜单。
我们从寻库能力，也就是通俗说的车位搜索能力、泊车效率、安全性，人机交互体验以及创新性五个维度对所有搭载了融合泊车系统的参评车型进行了详细评测。
搭载全自动融合泊车（FAPA）的车型有29款，29款车型中有10款同时搭载了更高阶的记忆泊车系统。由此看出，全自动融合泊车已经是行业主流车型的选择，其搭载率在测评的40台车辆中超过了70%。
这次评测中，得分最高的前两位由新势力品牌车型和自主品牌全新品牌车型获得，均搭载了激光雷达及高算力平台的泊车系统，其中新势力品牌车型拥有高达7km/h的泊入速度，有种“踩着油门”泊车的体感，比多数人工泊入更为迅速，这也是系统对于感知和控制精度的自信，同时也支持离车泊入的新功能，丰富了使用场景，提升了使用者真实的体验，而自主品牌全新品牌车型则在各个泊车场景均能完成泊车任务，场景的适应性很优秀。从前两名车型表现来看，搭载激光雷达以及高算力平台，可以使泊车系统的精度更高，适应性更广，结合优秀的系统及算法设计能够获得领先的泊车体验。
除了主流的融合泊车，作为高阶智驾泊车功能的HPA记忆泊车，目前搭载率还是比较低的，40台测试车型中，搭载率仅25%。
此次参与评测的40款车型中，有9款搭载了城市领航（City NOA）功能，有10款车型搭载了高速公路领航（Highway NOA）功能，而剩余的21款车型则都配备了L2级别基础行车功能。
从中能够准确的看出，超过50%的车型还是选搭载L2级别的基础行车功能来实现用户日常使用需求，针对L2基础行车也从安全性，舒适性，效率以及人机交互四个维度我们得知：得分最高的前两名车型从性能表现来看，无论是横向功能的控制稳定性、纵向功能的舒适性体验、过弯能力及行驶安全性表现均超出预期，属于行业内的领先水平。其中，自主品牌全新品牌车型在50m小半径弯道场景中，性能表现更为突出，方向盘的控制能力及稳定性很出色，甚至在蝴蝶弯中也有不俗性能。
而并列第三的车型中，自主品牌全新品牌车型、高端品牌车型、国际大品牌车型及合资品牌车型均不分伯仲，表现优异。其L2基础行车功能性能表现均能很好地使用户得到满足日常驾驶需求，只是在性能表现方面来看，在个别场景下的体验略显不足，但是也都是各具特色。
最后从创新性上看，经典的国际大品牌车型在横向功能人机共驾模式，系统控制以及驾驶员控制的无感切换，给用户所带来更为舒适的驾驶体验，同时打破了我们对硬派越野的固有印象，硬派越野同样是可狂野亦可细腻，展现出了在面对不一样的客户需求时的适应力。
我们通过梳理入选的40款车型的价格的范围和硬件配置，并结合测评表现，发现每个段位都有新晋的重点车型。
10-15万元级别的5款车型，对“科技平权”的践行；20-30万元的6款SUV，向特斯拉Model Y 发起挑战；30万以上的5款MPV，特点各不相同。
同时，也发现了一些需要我们来关注的现象——“端到端”技术在大量上车，纯视觉路线在被更多强调，不同体量的智驾供应商带来不一样的风格的产品。
结合行业的发展，我们尝试来总结下当下以及未来行车域、泊车域以及域融合发展的趋势。
结合市场及行业发展，泊车的应用市场范围和场景的逐步扩大是一个大的趋势，先来说说范围，面对海外广阔的市场，相对于国内的渗透率，自动泊车在海外还属于蓝海，同时伴随我国车企出海的脚步，泊车系统的“出海”成为未来一大趋势，对于海外法规认证，数采，模型本地化训练以及场景泛化有了新的要求，但也存在着巨大的机遇。而在应用场景端，HPA记忆泊车渗透率逐步攀高，能够支持的场景已经大大拓展，能够支持从闸机外到泊车点的，长距离的，跨越多层的泊车场景，AVP系统的量产雏形已经初步具备，商业模式也在积极探索中，“车位到车位”的重要一环，已经初步打通，放眼未来，“泊车难“的问题也终将被解决。
近两年随着领航功能的不断的提高，技术侧出现了几个重要的革新趋势，首先就为了城市领航应运而生的端到端方案，无论是模块化还是一体化的端到端，甚至结合了VLM大模型的所谓“快慢脑”网络方案，都是人工智能新范式的实际运用，其核心理念就是用网络加数据解决绝大部分场景问题，再一次提升整个方案的上限，让车像人一样思考、像人一样驾驶。展望未来，随只能驾驶渗透率的快速提升，主动安全标准的呼之欲出，端到端方案在量产车型上的跃跃欲试，智能驾驶在安全，舒适，效率，拟人等领域势必会迎来新的发展高度，全面超越人类司机，带给用户极致的体验。
说了行车和泊车，不得已提下未来域融合的发展的新趋势。随着汽车智能化的持续不断的发展，域融合以及跨域融合慢慢的变成了了一个发展的新趋势，未来一定会在整个智能汽车的架构设计中占有重要的地位。从整个时间线年以前大规模量产的车型，绝大部分还是舱行泊分离的方案，如果我们大胆预测下，到2027年，就能够正常的看到搭载真正舱驾一体方案的量产车型，到2030年前，我们预计能够正常的看到大预言模型，VLM，L3级别的智能驾驶系统，真正融合到一起，协同工作，无缝配合，智能汽车也会郑重进入3.0时代。
作为轩辕智能驾驶测评机构，魔视智能期待在未来，通过更多元化的场景与功能测试，全面记录并分析智能驾驶行业的发展的新趋势。我们将更深入考察市场上的主流无人驾驶解决方案，针对用户在日常使用中的体验及遇到的问题进行细致剖析和持续优化，携手众多合作伙伴，共同为中国消费者打造卓越的无人驾驶体验。
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