中的各台电动机就像咱们人的活动需求依靠本身的感官相同，机器人的运动操控离不开传感器。机器人需求用传感器来检测各种状况。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实践运动状况，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的改动。
1、程序操控办理体系：给每一个自由度施加必定规则的操控效果，机器人就可完结要求的空间轨道。
2、自适应操控办理体系：当外界条件改动时，为确保所要求的质量或为了跟着经历的堆集而自行改进操控质量，其进程是依据操作机的状况和伺服差错的调查，再调整非线性模型的参数，一直到差错消失停止。这种体系的结构和参数能随时刻和条件主动改动。
3、人工智能体系：事前无法编制运动程序，而是要求在运动进程中依据所取得的周围状况信息，实时确认操控效果。
6、操控总线：国际标准总线操控办理体系。选用国际标准总线作为操控办理体系的操控总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
7、自界说总线操控体系：由出产厂商自行界说运用的总线作为操控办理体系总线、编程方法：物理设置编程体系。由操作者设置固定的限位开关，完结起动，泊车的程序操作，只能用于简略的捡起和放置作业。
9、在线编程：通过人的示教来完结操作信息的回忆进程编程方法，包含直接示教模仿示教和示教盒示教。
10、离线编程：不对实践作业的机器人直接示教，而是脱离实践作业环境，示教程序，使用高档机器人，编程言语，远程式离线生成机器人作业轨道。
