写指令：输入：RS=L、RW=L、D0~D7=指令码、E=H模块输出：无
状态字阐明（由于单片机的速度或许快过1602，所以要判别当1602是否在忙，或许延时。）
写指令时序，RS拉低表明写指令，R/W拉低表明写操作，给DB0-DB7赋值指令数据并坚持>
40ns时刻，将E拉高表明数据已准备好坚持>
150ns让1602读取，将E拉低，并延时>
10ns一次写操作结束。
写数据时序，RS拉高表明写数据，R/W拉低表明写操作，给DB0-DB7赋值指令数据并坚持>
写数据时序，RS拉高表明写数据，R/W拉低表明写操作，给DB0-DB7赋值指令数据并坚持
